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Technologie für die Robotik


 

Technologien für die Robotik beinhalten einen weiten Bereich wissenschaftlicher Disziplinen und Herausforderungen, um das roboterisierte Fahrzeug funktionsfähig zu gestalten.

Die Hauptelemente, die wir bis heute untersucht haben, sind:

Roboterfahrzeug Kommunikation
  • Chassis
  • Steuerung und Lenkung
  • Antrieb mittels Radnabenmotoren
  • Energiemanagement
  • Vetronik zur Fahrzeugsteuerung
  • Sensorik
  • Ortung und Navigation
  • Autonomie
    • Hinderniserkennung
    • Optische Deichsel
  • Datenlink
    • Relaisfunktion
    • Communication Computer (ComCom)
    • Bandbreiten
  • Satellitenkommunikation
  • terrestrische Kommunikation
  • Anbindung an NetOpFü
  • Notmaßnahmen

Es gibt bestimmt noch mehr. Wir werden unsere technologischen Ergebnisse hier ergänzen.

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